ステッピングモータードライバー EC-ADシリーズ

EtherCAT、CiA402ドライブプロファイル、PPモードに対応、DC(Distributed Clock)同期:250μs周期の高速応答が可能です。

モーション制御コアには、NPM製パルスコントロールLSI を搭載し、加減速位置決め、原点復帰などを上位からの指令により本ボード内で制御します。またエンコーダー入力により機械位置をカウントすることが可能です。 ドライバーは、1軸/4軸、バーポーラ/ユニポーラ、3.0A/相までの2相ステッピングモーターを定電流で駆動し、動作に適したインテリジェント電流制御によるモータトルク可変、マイクロステップ1/32などの機能があります。

仕様

  • EtherCAT
    • サポート通信プロトコル:CoE(CANopen application protocol over EtherCAT) FoE(File Access over EtherCAT)
    • 制御プロファイル:CiA402 ドライブプロファイル
    • 動作モード:PP(Profile position) Mode/HM(Homing)Mode
    • 同期モード:DC(Distributed Clock)同期 250us以上 / FreeRun
  • モーション制御
    • モーション制御コア:NPM製パルスコントロールLSI PCLシリーズ)
  • ドライバー
    • 適用モーター:2相ユニポーラ/バイポーラステッピングモーター
    • 制御方式、出力電流:定電流駆動、 0.1A ~ 3.0A/相(0.1A単位)
    • 励磁方式:マイクロステップ制御( 1/1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32)
    • モーター駆動電流制御:AGC(Active Gain Control)制御/インテリジェント電流制御
    • 異常検出:過電流,過熱,負荷オープン,モーター電源ダウン
    • ドライブパラメーター:SDO(Service Data Object)通信により設定
  • 信号
    • 入力:非常停止/±エンドリミット/原点/エンコーダーA相、B相、Z相
    • 出力:コンパレーター
  • 電源
    • 供給電圧[ V]:DC +12 V ~ +24 V ±10%(制御電源/モーター駆動電源、別入力)
  • 環境
    • 適合規格:RoHS指令 2011/65/EU( 2015/863/EU追加4物質含む)

 

ステッピングモータードライバー EC-ADシリーズ

企業

Nippon Pulse Motor (NPM)

日本パルスモーター株式会社