ETG 新闻
EtherCAT 应用于外太空：稳定性至关重要！
2015年11月 | 近期，EtherCAT被国际空间站（ISS）的几个项目所采纳，包括德国航空航天中心DLR和俄罗斯联邦航天局的合作项目“Kontur 2”，以及欧洲航天局（ESA）的“Haptics”项目。首先，地球上具有几个自由度的机器人被ISS远程控制。在此任务中，宇航员Oleg Kononenko使用由德国航空航天中心机器人和机电一体化技术中心研发的“RJo”操纵杆。通过力的反馈，微重力使用者能够感知来自地面上机器人的接触力。操纵杆的传感器和电机使用EtherCAT进行联网。在DLR项目中，国际空间站使用的通信链路只有2 - 4 毫秒的往返时间，仅提供很少的带宽，并且只有在ISS飞过的几分钟内进行。
