EtherCAT im All: Robustheit zählt!

11/2015 | Gleich in mehreren Projekten ist EtherCAT derzeit auf der ISS (International Space Station) im Einsatz: In „Kontur 2“, einem Gemeinschaftsprojekt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) und der russischen Raumfahrtagentur ROSKOSMOS, sowie in den „Haptics“-Projekten der Europäischen Raumfahrtagentur ESA.

Kürzlich wurde ein Roboter auf der Erde mit mehreren Freiheitsgraden erstmals von der ISS aus ferngesteuert. Kosmonaut Oleg Kononenko nutzte hierfür den vom Robotik und Mechatronik Zentrum des DLR entwickelten Joystick „RJo“, dessen Sensoren und Motoren mit EtherCAT vernetzt sind. Dank Kraftreflexion („Force-Feedback“) spürt der Bediener in der Schwerelosigkeit dabei die Kontaktkräfte des Roboters am Boden. In diesem Projekt des DLR kommt eine Kommunikationsstrecke zur ISS zum Einsatz, welche mit 2 - 4 ms Roundtrip-Zeit eine sehr kurze Verzögerung, dafür aber geringe Bandbreite aufweist und nur beim Überflug der ISS während weniger Minuten zur Verfügung steht.

Die vollständige Pressemitteilung ist auf Englisch, Deutsch, Japanisch und Chinesisch im Pressebereich verfügbar.