サーボドライバ　VPV-VDタイプ

ダイレクトドライブモータ専用に開発したEtherCAT対応の高性能・高機能サーボドライバ　VPVーVDタイプ

特徴

• EtherCAT通信に対応 (CiA402ドライブプロファイル対応)
• 速度制御、トルク制御、及び位置制御の3種類の制御モードを搭載
• 動作ごとの最適制御（ゲイン・加減速設定）でスムーズかつ高応答を実現
• デジタル制御で安定性・信頼性・操作性を向上
• 高速起動（1ms以内）で優れた応答性を実現
• 専用のシステム支援ソフトも提供
  • ドライブシミュレーションモードで、モータを接続せずにソフト上で動作シミュレーションを実現
  • 消耗部品交換通知、衝突停止機能、異常発生時のログ機能を搭載
  • 時系列での異常発生履歴を確認など、予知・予防保全機能を充実
  • サーボゲイン自動調整機能搭載
  • オシロスコープ機能、周波数スペクトル測定機能、リアルタイムサーボ調整機能 等

EtherCAT通信仕様

• 速度制御、トルク制御、及び位置制御の3種類の制御モードを搭載
• 通信規格: IEC61158 Type12, IEC61800-7 CiA402ドライブプロファイル
• 期: 125μs、250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
• 通信プロトコル: CoE(CANopen over EtherCAT)
• 同期モード: DC(SYNC0 イベント同期)

ラインナップ

• AC100V単相 100W/200W
• AC200V三相 200W/400W/800W/1.5kW/2.2kW/3.3kW