Safety over EtherCATプロトコルの拡張
この仕様書はSafety over EtherCATプロトコルの拡張内容を含んでいます。これらの拡張はSafety over EtherCAT仕様の一部として含まれ、デバイスに実装する際に考慮しなければなりません。
ETG.5100 Safety over EtherCAT Specification に基づき、以下の機能を定義しています。
- SDO Informationサービスの拡張
- CoEオブジェクトディクショナリの拡張
- FSoE パラメータセットのマッピング情報
- FSoE パラメータセットのアサインメント情報
- FSoE フレーム要素
- FSoE 通信パラメータ
- PDOマッピングとアサインメント
- 安全関連パラメータのダウンロード
- FSoE パラメータセット
- 安全関連アプリケーションパラメータセット (SRAパラメータ)
- FSoEで使用するESI要素に関する情報
- FSoEを使用したSoEドライブのコネクション記述要件
| 説明 | 言語 | タイプ | 日付 | サイズ | Ver. | ステータス | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
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ETG.5120 Safety over EtherCAT Protocol Enhancements | EN | 2023/01/24 | 0,38 MB | 1.3.0 | Release |
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