EtherCAT-Technologie-Grundlagen für Entwickler

• Dienstag, 9. Mai 2023 | Nürnberg, Deutschland
• Dienstag, 26. September 2023 | Nürnberg, Deutschland

Inhalte des Workshops (Änderungen vorbehalten)

Titel: EtherCAT-Kommunikation

• EtherCAT-Grundlagen
• EtherCAT-Slave-Architektur
• Physical Layer
• Gerätemodell
• Data Link Layer
  • Telegrammaufbau
  • Adressierung, Kommandos
  • Speicher/Register, SyncManager, FMMUs
  • Diagnose
• Distributed Clocks (DC)
• Application Layer
  • EtherCAT State Machine (ESM)
  • Mailbox (Mailbox-Protokolle)
• Slave Information Interface (EEPROM)
• Geräteprofile
• EtherCAT Slave Information (ESI) file
• Tools (Configuration Tool, Monitor, ...)
• EtherCAT-Master
• Standards & Referenzen

Der Workshop EtherCAT Technologie-Grundlagen richtet sich an Entwickler als empfohlene Vorbereitung zur Teilnahme am EtherCAT-Training: EtherCAT Evaluation Kit und Slave Stack Code or Online | EtherCAT-Training: EtherCAT Evaluation Kit und Slave Stack Code, EtherCAT-Training: Master Sample Code oderOnline | EtherCAT-Training: EtherCAT-Konfigurator und -Master von Beckhoff.

Die Schulung vermittelt grundlegendes EtherCAT-Wissen und wird von Entwicklern in kleinen Gruppen in Deutsch bzw. Englisch durchgeführt, um auf die individuellen Bedürfnisse der Teilnehmer eingehen zu können.

Veranstalter

Die Workshops sind ein Angebot der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG.