Online | EtherCAT-Training: EtherCAT Evaluation Kit und Slave Stack Code

Termine und Zeiten

 
  • Dienstag, 16. Februar + Mittwoch, 17. Februar 2021 (jeweils von 9:00-12:30)
  • Dienstag, 11. Mai + Mittwoch, 12. Mai 2021 (jeweils von 9:00-12:30)
  • Dienstag, 21. September + Mittwoch, 22. September 2021 (jeweils von 9:00-12:30)
  • Dienstag, 7. Dezember + Mittwoch, 8. Dezember 2021 (jeweils von 9:00-12:30)

Inhalte des Workshops

(Änderungen vorbehalten)

  • Hardware-Design:
    • EtherCAT Slave Controller (ESC)
    • Prozessdatenschnittstelle (PDI)
  • EtherCAT Master (TwinCAT inkl. Echtzeittreiber für EtherCAT)
  • EtherCAT Slave (Digitales I/O-Gerät)
    • Konfiguration und Test mit dem Slave Evaluation Kit
  • EtherCAT Slave Stack Code (SSC)
    • Struktur
    • Protokollabwicklung
    • Kompilieren und Ausführen
  • Netzwerkaufzeichnung 
    • Kommunikations- und Protokollanalyse
  • Conformance Test Tool (CTT)
    • Vorgehensweise und Analyse
  • Gerätebeschreibungsdatei (ESI)

Voraussetzungen

Das Online-Training richtet sich an Entwickler von EtherCAT-Slaves unter Nutzung des EtherCAT Slave Evaluation Kits (EL98xx) von Beckhoff Automation. Zusätzlich zum theoretischen Inhalt werden auch praktische Übungen durchgeführt. Grundlegendes EtherCAT-Wissen wird vorausgesetzt. Die Schulung wird von Entwicklern und in kleinen Gruppen auf Deutsch bzw. Englisch durchgeführt, um auf die individuellen Bedürfnisse der Teilnehmer eingehen zu können.

Veranstalter

Diese Schulung ist ein Angebot der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG.

 



Registration

For further information and registration please contact
Sandra Mimmler at Beckhoff directly.

Availability

Check availability at www.beckhoff.de.

Seminar language

Please note that the workshop is being held in English language, if non-german speaking people are registered.

Duration

1 day, split into two half day sessions

Location

Online