atp: EtherCAT als Antriebsbus

Bei der Entwicklung von EtherCAT stand von Anfang an die kombinierte Einsatzfähigkeit für Antriebstechnik und schnelle I/O-Signale im Vordergrund. Dieser Beitrag erläutert die entsprechenden Eigenschaften des EtherCAT-Slave-Controllers und die für die Antriebstechnik relevanten Protokollund Profilimplementierungen

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members-no atp: EtherCAT als Antriebsbus DE PDF 2005年2月1日 0,17 MB