RZ/T2M

RZ/T2MはACサーボなどの産業機器に求められる高速処理やリアルタイム応答性、産業イーサネット対応、機能安全などを実現する最上位のリアルタイム制御向けMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52を2個と、大容量の密結合メモリ（576KB）を搭載しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。モータ制御で使われる周辺機能はCPU直結の低遅延専用バスに配置しており、CPUからの高速なアクセスが可能です。

また、マルチプロトコル・エンコーダ・インタフェースを搭載しており、インクリメンタルエンコーダだけでなくA-format™やEnDat、BiSS® といった各種アブソリュートエンコーダ・プロトコルをサポートしております。さらに、TSN対応の３ポートのギガビットイーサネットスイッチおよび、EtherCATスレーブコントローラを搭載しており、EtherCAT®などの主要な産業イーサネット通信とモータ制御をワンチップで実現することが可能です。

製品仕様

• CPU: Arm® Cortex®-R52x2,最大動作周波数800MHz
• TSN対応の３ポートギガビットイーサネットスイッチ
• 三角関数演算アクセラレータ
• メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM ２MB（with ECC)
• 産業イーサネット: EtherCAT® etc.
• エンコーダ・インタフェース： 2ch (A-format™,EnDat、BiSS®, HIPERFACE ® DSL, Tamagawa）
• SIL3レベルの機能安全をサポート
• モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
• Octa/Quad SPI対応
• PWM: ２軸３相PWM出力
• ADC:　12bit x 2unit
• ΔΣ I/F: 6ch
• パッケージ： 320pin BGA, 225pin BGA, 176pin QFP, 128pin QFP
• 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V