RZ/T2L

RZ/T2Lは高速かつ高精度なリアルタイム制御に最適で、EtherCAT通信が可能なMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52と、大容量のCPU直結の密結合メモリを搭載（576KB）しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。CPUコアや周辺機能、CPU直結の低遅延専用バスなどRZ/T2Mと同一のハードウェアアーキテクチャを採用しており、ACサーボなどの高速、高精度なモータ制御が可能です。また、開発環境やソフトウェアプラットフォームはルネサスMPUやMCUと互換性があるため、お客様のソフトウェア資産や知見の流用が可能です。

製品仕様

• CPU:　Arm® Cortex®-R52,最大動作周波数800MHz
• EtherCAT®スレーブコントローラ
• 三角関数演算アクセラレータ
• メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM　1MB（with ECC)
• 産業イーサネット: EtherCAT®サポート
• エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat2.2、BiSS® -C, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート）
• モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
• SIL3レベルの機能安全ソフトウェアを提供
• xSPI (Octa/Quad) 対応
• シリアルホスト I/F
• PWM:2軸3相PWM出力
• ADC:　12bit x 2unit
• ΔΣ I/F: 6ch
• パッケージ：196pin BGA
• 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V