AZXシリーズ ドライバ

AZXシリーズは、EtherCATに対応したサーボドライバです。CiA402ドライブプロファイルに対応しています。 高速域で高トルクを発揮するため、移動量が多い位置決め用途に適しています。 モーターには、バッテリレスの機械式アブソリュートセンサ(ABZOセンサ)を搭載しています。 アブソリュートシステムのため、原点センサやリミットセンサが不要です。また、機械式センサのため、位置保持用のバッテリが不要です。モーター位置情報はABZOセンサで機械的に管理されています。 基本的な操作方法は、当社AZシリーズと同じため、装置内での併用が容易です。

EtherCAT 通信仕様

同期モードと通信サイクル

• DCモード(SYNC0イベント同期) : 0.25ms,0.5ms,1ms,2ms,3ms,4ms,5ms,6ms,7ms,8ms,9ms,10ms
• SM2イベント同期モード : 1ms以上
• Free Runモード : 1ms以上

オペレーションモードは次のモードをサポートしています。

• プロファイル位置モード (PP)
• プロファイル速度モード (PV)
• 原点復帰モード (HM)
• サイクリック同期位置モード (CSP)
• サイクリック同期速度モード (CSV)

製品仕様

• 定格出力 : 400W、600W
• 定格回転速度 : 3000 r/min
• 最高回転速度 : 5500 r/min
• 検出器 : 機械式多回転アブソリュートエンコーダ (1回転:16bit、多回転:±900回転 (1800回転分) )
• 三相200-240 V -15～+6% (50/60Hz)
• 単相200-240 V -15～+6% (50/60Hz)
• 制御電源 : DC24 V±5%
• 使用周囲温度 : 0～+55℃ (凍結しないこと)