AZシリーズ miniドライバ

EtherCATに対応した手のひらサイズの小型ステッピングドライバです。
小型(W69mm×D56mm×H30mm)、軽量(110g)なので狭いスペースにも設置できます。
DC24V/DC48Vのバッテリ電源に対応しています。
CiA402ドライブプロファイルに対応しています。
バッテリレス多回転アブソリュートセンサをモーターに搭載しています。
原点復帰不要、外部センサ不要など様々なメリットがあります。
モーターの位置、速度、負荷などの基本的な情報のほかにも、温度や動作量などもモニタできます。
設備の状態監視、予知保全などにご活用ください。

EtherCAT通信仕様

デバイスプロファイル:IEC61800-7 CiA402ドライブプロファイル

同期モードと通信サイクル

• DCモード(SYNC0イベント同期): 0.25ms,0.5ms,1ms,2ms,3ms,4ms,5ms,6ms,7ms,8ms
• SM2イベント同期モード : 1ms以上
• Free Runモード : 1ms以上

オペレーションモードは次のモードをサポートしています。

• プロファイル位置モード(PP)
• プロファイル速度モード(PV)
• 原点復帰モード(HM)
• サイクリック同期位置モード(CSP)
• サイクリック同期速度モード(CSV)

仕様

• 主電源: DC24V/DC48V±5%, 0.4～3.7A
• 制御電源: DC24V±5%, 0.15A(電磁ブレーキ付きモーター時は、0.4A)
• 使用周囲温度:0～+50℃