ETG.5001.6220 MDP IO-Linkマスタ
EtherCAT モジュラデバイスプロファイル（MDP）仕様書
Part 6220: IO-Link マスタ
モジュラデバイスプロファイル（MDP）はデバイス内の構造モデルの定義です。主にオブジェクトディクショナリ構造や、そのエントリに対応したビヘイビアがMDPによって定義されます。Mainデバイスや設定ツールがデバイスの容易に取り扱えるようにする方法を提供することが主目的です。
モジュラ構造は、物理的または論理的モジュールをサポートするあらゆるタイプのデバイスに使用できます:
- EtherCATからフィールドバスへのゲートウェイ
- 各軸に独立した動作モード(論理モジュール)を設定可能な多軸サーボドライブ(物理モジュール)
- 内部バックボーンに接続したユニット(スライスI/Oなど)で機能拡張するバスカプラ
ETG.5001-6220はIO-LinkをEtherCATに統合するための仕様書です。IO-Linkシステムは、センサ、アクチュエータやI/Oデバイスなどを接続して、上位のフィールドバスシステムから利用できます。
| 説明 | 言語 | タイプ | 日付 | サイズ | Ver. | ステータス | |
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ETG.5001.6220 MDP IO-Link Master Specification | EN | 2025/06/05 | 0,38 MB | 1.0.6 | Release |
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