モジュラデバイスプロファイル (MDP)

モジュラデバイスプロファイル (MDP) はデバイス内の構成モデルの定義です。主にオブジェクトディクショナリの構成やそのエントリに対応するビヘイビアをMDPで定義しています。この目的はマスタや設定ツールによるデバイス設定の簡単化が目的です。

モジュラ構造はあらゆる種類のデバイスに適用でき、物理または論理モジュールをサポートします。例えば次のような構成が可能です。

  • EtherCATとフィールドバス間のゲートウェイ
  • 各軸が個別の動作モード (論理モジュール) で動作する多軸サーボドライブ (物理モジュール)
  • 内部バックボーンに拡張 (例、スライスI/O) 可能なバスカプラ

MDP仕様書は以下のようなパートに別れています。

  • ETG.5001.1: General MDP Device Model [一般MDPデバイスモデル]
  • ETG.5001.4: MDP Safety Module Specification [MDP安全モジュール仕様]
  • ETG.5001.x: MDP Module Specification [MDPモジュール仕様] (xはモジュールプロファイル番号)
  説明 言語 タイプ 日付 サイズ Ver. ステータス
メンバーエリアmembers-yes ETG.5001 Modular Device Profile (MDP) EN ZIP 2020/07/15 レジュー用ドラフト 
メンバーエリアmembers-yes ETG.5001.1 General MDP Device Model Specification EN  PDF  2016/02/17  0,77 MB 0.9.0  Draft for Review 
メンバーエリアmembers-yes ETG.5001.2.800 Vision Sensor Profile EN  ZIP  2013/10/09  0,55 MB 0.5.2  Draft for Review 
メンバーエリアmembers-yes ETG.5001.3 MDP Fieldbus Gateway Profile Specification EN  PDF  2011/08/08  1,50 MB 0.1.2  Draft for Review 
メンバーエリアmembers-yes ETG.5001.4 MDP Safety Module Specification EN  PDF  2020/07/17  0,47 MB 1.1.0  Release 
members-no ETG.5001.6220 MDP IO-Link Master EN  PDF  2017/05/02  0,44 MB 1.0.5  Release 
メンバーエリアmembers-yes TF-4401 IO Link Profile Test File Set EN  ZIP  2017/07/12  0,06 MB 1.1.0  Release 
メンバーエリアmembers-yes ETG.5001 Comment Form EN  DOC  2016/02/17  0,03 MB    

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