EtherCAT技术汇编

《EtherCAT技术汇编》提供了有关EtherCAT技术细节、系统、实施和用户层面的全面且连贯的描述。

它涵盖了从正式规范及其相关参考部分到易于阅读、实用及具体应用方面的内容。

《EtherCAT技术汇编》针对来自ETG会员单位的感兴趣的读者、研发人员、支持工程师、测试工程师、学生以及学者。

《EtherCAT技术汇编》分为几个部分:首先是已发布的部分“技术细节”,接下来是“EtherCAT简介”、“系统层面”、“实施层面”和“用户层面”的内容。

各个章节将陆续发布,从而形成完整的《EtherCAT技术汇编》。

新的章节也将不断推出。《EtherCAT技术汇编》最新版可以通过右侧链接进行下载(需会员登录)。发布日期即为《EtherCAT技术汇编》的版本。

Section I: EtherCAT introduction

Section II: Technology details

Section III: System aspects

  • 01 Master and configuration
  • 02 Performance
  • 03 Explicit Device Identification
  • 04 Hot Connect
  • 05 Device replacement
  • 06 Cable redundancy
  • 07 Error handling
  • 08 EtherCAT P
  • 09 Master redundancy

Section IV: Implementation aspects

  • 01 Master implementation
  • 02 Slave implementation
  • 03 Licence
  • 04 Conformance

Section V: User aspects

 



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EtherCAT Compendium (PDF)
更新日期:2021年02月10日

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