EtherCAT-I/O-Produkte, Winkel-und Wegmessung

EtherCAT-I/O-Produkte für Positions-, Frequenz-, Weg- und Winkelmessung bieten Vorteile durch

• feine Skalierbarkeit der Kanaldichte und des Funktionsumfangs
• integrierte Sensorversorgung
• zahlreiche Funktionen ermöglichen die Realisierung einfacher Automatisierungslösungen auch bei komplexen Anlagen
• die Distributed-Clocks-Funktion ermöglicht die Synchronisierung des Positionswertes mit anderen Prozessen

Die Signalaufzeichnung unterscheidet in:

Absolute Positionserfassung

Auswertung von linearen und rotativen Encodern, Messtastern sowie Positionsmesssystemen und Absolutwertgebern mit SSI- (Synchronous Serial Interface), EnDat 2.2- oder BISS-C-Schnittstellen. Viele Module verfügen über eine integrierte Sensorversorgung. Umfangreiche Parametriermöglichkeiten ermöglichen den Anschluss und die Auswertung aller gängigen Sensoren in Singleturn- und Multiturn-Ausführung. Darüber hinaus ist die Auswertung induktiver Wegmesssensoren möglich – dazu gehören Messtaster in LVDT- und Halbbrückenausführung sowie induktive Winkelsensoren in RVDT-Ausführung.

Inkrementale Positionserfassung

Inkrementelle Signale mit SinCos 1 VSS, differenzielle Signale mit RS422, 5 V unsymmetrische Signale von TTL- oder Open-Collector-Encodern sowie 24 V HTL-Encodersignale können ebenfalls ausgewertet werden. Über digitale 24-V-Eingänge kann der Zählerwert gespeichert, deaktiviert und gesetzt werden. Funktionen wie Mikroinkremente, Zeitstempel und Oversampling ermöglichen zudem eine fein aufgelöste Positionserfassung. Die EtherCAT-Distributed-Clocks-Funktion gewährleistet eine exakte Synchronisierung des Positionswerts mit anderen Prozessen.

Übersicht Produktserien in Schutzklasse IP20:

• BKxxxx/EKxxxx/EKMxxxx: EtherCAT-Koppler als Bindeglied zwischen dem EtherCAT-Protokoll auf Feldbusebene und den EtherCAT-Klemmen
• EJxxxx: EtherCAT-Steckmodule
• ELxxxx/EMxxxx: Standard- und Spezial-EtherCAT-Klemmen
• ELMxxxx: EtherCAT-Klemmen im robusten Metallgehäuse
• ELXxxxx: EtherCAT-Klemmen zur Anbindung eigensicherer Signale

Produktserien in Schutzklasse IP67:

• EPxxxx: EtherCAT-Box-Module für dezentrale, modulare EtherCAT-Netzwerk- und Power-Architekturen. Ausführungen im Industrie-, Zinkdruck- oder Edelstahl-Gehäuse (EPxxxx/ERxxxx/EQxxxx) erhältlich
• EPPxxxx: EtherCAT-Box-Module mit EtherCAT P: Kommunikation und Power auf einem 4-adrigen Standard-Ethernet-Kabel. Ausführungen im Industrie- oder Zinkdruck-Gehäuse (EPPxxxx/ERPxxxx) erhältlich
• EPXxxxx: EtherCAT-Box-Module mit eigensicheren Ein-/Ausgängen

Eine Reihe von Produkten ist mit einer Werkskalibrierung oder einem externen Kalibrierzertifikat (ISO17025 oder DAkkS) erhältlich.

Integration von Standardsignalen in Sicherheitsapplikationen: Mithilfe der TwinSAFE-SC-Technologie (TwinSAFE Single Channel) ist es möglich, in beliebigen Netzwerken bzw. Feldbussen Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen. Dazu werden EtherCAT-I/Os aus dem Bereich Analog-Eingang, Winkel-/Wegmessung oder Kommunikation um die TwinSAFE-SC-Funktion erweitert. Die signaltypischen Eigenschaften und Standard-Funktionalitäten der I/O-Komponenten bleiben erhalten. TwinSAFE-SC-I/Os unterscheiden sich optisch von Standard-I/Os durch eine gelbe Markierung auf der Gehäusefront und die Produktnamenserweiterung -009x.