EPOS4 50/5 Positioning Controller

Die digitale Positioniersteuerung erfüllt höchste Anforderungen für Echtzeit-Positionieraufgaben in synchronisierten Mehrachssystemen. Äusserst kompakt gebaut, verfügt sie über einen Eingangsspannungsbereich von 10 bis 50 VDC und liefert einen Dauerstrom von 5 A, kurzzeitig sogar 15 A. Für bürstenbehaftete DC- und bürstenlose EC-Motoren (BLDC) im Leistungsbereich bis 250 Watt Dauerleistung ausgelegt, ermöglicht sie für Kombinationen mit unterschiedlichsten Feedbacksystemen exzellente Motion Control Eigenschaften. Eine Vielzahl von Betriebsmodi erlaubt den effizienten, flexiblen Einsatz in vielen Anwendungsgebieten in der Robotik, Medizinaltechnik, Automation und Mechatronik.

  • Für bürstenbehaftete DC- und bürstenlose EC-Motoren (BLDC) bis 250 Watt Dauerleistung
  • CoE (CAN Application Layer over EtherCAT) gemäß CANopen Standard CiA 402 Device Profile Drives and Motion Control
  • Einfache Integration in Beckhoff-TwinCAT, Gerätebeschreibungsdatei (ESI) und gerätespezifische Konfigurationsanleitung
  • Vielzahl von Betriebsmodi
    • Cyclic Synchronous Position (CSP), Velocity (CSV) und Torque (CST)
    • Profile Position Mode (PPM)
    • Interpolated Position Mode (PVT)
    • Profile Velocity Mode (PVM)
    • Homing Mode
  • Positions- und Geschwindigkeitsregelung mit Vorsteuerung (Feed Forward)
  • Field-oriented Control (FOC)
  • Geschwindigkeits-Observer
  • Touch Probe und Position Compare
  • Steuerung von Haltebremsen
  • Graphische Benutzeroberfläche "EPOS Studio" für Parametrierung, Firmware-Download, Regler-Tuning, I/O-Konfiguration, Datenaufzeichnung
  • USB 2.0 serielle Kommunikation für die Inbetriebnahme
  • Eingänge: 8 digital; 2 analog (differentiell)
  • Ausgänge: 3 digital; 1 analog
  • Vielzahl an Sensoren: Hall-Sensoren, Digital und Analog (sin/cos) Inkremental-Encoder, SSI Absolut-Encoder, modular erweiterbar
  • Nenn-Betriebsspannung 10...50 VDC
  • Ausgangsstrom 5 A kontinuierlich, 15 A kurzzeitig
  • Abmessungen (LxBxH) 105 x 83 x 38.7 mm
  • Umfangreiche Schutzfunktionen inklusive STO
  • Easy to use

 

EPOS4 50/5 Positioning Controller

Anbieter/Hersteller

maxon motor

maxon motor ag

Weitere Informationen