EtherCAT Master Stack for embedded (real-time) OS

Der EtherCAT Master Stack EC-Master ist speziell für den Betrieb in embedded Betriebssystemen (bzw. Echtzeitbetriebssystemen) optimiert.ür Linux (mit und ohne Echtzeit RT Patch), Windows® 7/8/10, VxWorks, QNX, RTX, INtime®, Integrity, Xenomai, On Time RTOS-32, RTEMS, FreeRTOS, eCos, TI-RTOS, T-Kernel und weitere Betriebssysteme sind bereits vollständige Implementierungen verfügbar. Die Unterstützung von weiteren Betriebssystemen ist auf Anfrage möglich.

Software Architektur

  • Applikations-Interface-Layer: Schnittstellen-Modul zwischen der Applikation und dem EtherCAT-Master.
  • EtherCAT Master Core: EtherCAT-Master-Kern
  • EC Link-Layer: Dieses Modul übernimmt den Datenaustausch mit den EtherCAT-Slave-Modulen. Insbesondere bei hohen Echtzeitanforderungen kann dieser Layer durch einen auf den Ethernet-Chip zugeschnittenen Treiber optimiert werden.
  • Konfigurations-Layer: Verarbeitung der EtherCAT Network Information (ENI) Datei welche zur Konfiguration des Masters dient. Im Lieferumfang ist ein betriebssystemunabhängiger XML-Parser enthalten.
  • OS-Layer: Schnittstelle zum Betriebssystem. Alle betriebssystemabhängigen Aufrufe sind in diesem Modul gekapselt

Vorteile

  • Sehr hohe Performance bei geringer CPU Belastung.
  • Ready-to-run für viele Betriebssysteme
  • Unterstützung der Architekturen x86 (32 Bit und 64 Bit), ARM (32 Bit und 64 Bit) und PowerPC (PPC)
  • Verfügbar für viele Prozessoren von Intel, Texas Instruments, NXP, Renesas, etc.
  • Modularer Aufbau, dadurch sind individuelle Anpassungen einfach zu implementieren.
  • Kompetente Partnerschaft bei der Erstellung eines kundenspezifischen Steuerungs-Systems. Individuelle Anpassungen und die Integration können auf Wunsch in Zusammenarbeit mit acontis erfolgen.
  • Zuverlässige und robuste Implementierung - EC-Master wird z.B. in der Robotersteuerung der Firma KUKA und in Steuerungen der Firma Yaskawa, Lenze, Omron.

 

EtherCAT Master Stack for embedded (real-time) OS

Anbieter/Hersteller

acontis technologies

acontis technologies GmbH

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