CODESYS EtherCAT

CODESYS ist eines der gängigsten IEC 61131-3 Entwicklungssysteme für SPSen und industrielle Steuerungen. Weit mehr als 300 Hersteller von Hardware-komponenten für die Automatisierungsindustrie vertrauen auf CODESYS.

CODESYS V3 unterstützt EtherCAT als portierbare IEC 61131-3-Bibliothek. So werden EtherCAT-Master für eine Vielzahl von CODESYS-Partnern und -Anwendern nutzbar.

  • Integrierter Konfigurator
    • Interaktiver Scan/Diagnose
    • Direkte Variablendeklaration
    • Umfassende Unterstützung von EtherCAT-Funktionen wie Distributed Clocks, unterschiedliche Bus-Topologien, Hot-Connect (Modultausch im laufenden Betrieb), Network-Scan, Leitungsredundanz
    • Diagnosefunktionalität im Entwicklungssystem sowie zur Laufzeitüberwachung durch die IEC 61131-3-Applikation
    • optionale Unterstützung von EtherCAT-Gateway-Modulen
  • Master-Implementierung in IEC-ST
    • Synchronisierung mit der IEC 61131-3-User Task
    • Mapping von EtherCAT und vom IEC-Prozessabbild
    • Unterstützte Layer-7-Protokolle:
      • CoE (CANopen / CAN application layer over EtherCAT) / SDO-Kommunikation
      • EoE (Ethernet over EtherCAT)
      • SoE (Servodrive over EtherCAT)
      • FSoE (Safety over EtherCAT oder Fail Safe over EtherCAT)
      • FoE (File over EtherCAT)
      • VoE (Vendor over EtherCAT)

 

CODESYS EtherCAT

Anbieter/Hersteller

3S-Smart Software Solutions

3S-Smart Software Solutions GmbH