MAXPOS 50/5 Positioniersteuerung

Dank neuester FPGA-Technologie (Field Programmable Gate Array) lassen sich höchste Regeltaktraten bei gleichzeitig minimal kurzen Zykluszeiten für bürstenbehaftete DC- und bürstenlose EC-Motoren (BLDC) bis 250 Watt erreichen. Anspruchsvolle Motion Control-Aufgaben mit 100 kHz Stromreglertakt und 100 μs effektiver Zykluszeit für die Kommunikation werden so mit einem geeigneten EtherCAT Master zur Bahnplanung realisierbar. Dies eröffnet ganz neue Möglichkeiten in Bezug auf Präzision, Dynamik und Synchronisation.

  • Für bürstenbehaftete DC- und bürstenlose EC-Motoren (BLDC) bis 250 Watt
  • 100 kHz PI-Stromregler Abtastrate
  • 100 μs effektive Bus-Zykluszeit in den Cyclic Synchronous Modes
  • CoE (CAN Application Layer over EtherCAT) gemäß CANopen Standard CiA 402 Device Profile Drives and Motion Control
  • FoE (File Transfer over EtherCAT)
  • Distributed Clocks Support
  • Variables PDO Mapping
  • Einfache Integration in Bekhoff-TwinCAT, Gerätebeschreibungsdatei (ESI) und gerätespezifische Konfigurationsanleitung
    • Vielzahl von Betriebsmodi
      • Cyclic Synchronous Position (CSP), Velocity (CSV) und Torque (CST)
      • Profile Position Mode (PPM)
      • Profile Velocity Mode (PVM)
      • Homing Mode
  • Positions- und Geschwindikeitsregelung mit Vorsteuerung (Feed Forward)
  • Position Marker und Position Compare
  • Steuerung von Haltebremsen
  • Safe Torque Off (STO) Funktionalität
  • Graphische Benutzeroberfläche "MAXPOS Studio" für Paremetrierung, Firmware-Download, automatisches Regler-Tuning, I/O-Konfiguration, Datenaufzeichnung und Diagnose
  • USB 2.0 / USB 3.0 serielle Kommunikation für die Inbetriebnahme
  • Digitale Eingänge: 6 galvanisch getrennt
  • Digitale Ausgänge: 4 galvanisch getrennt
  • Breites Spektrum an Sensoren: Hall-Sensoren, Digital Inkremental-Encoder, Analog Inkremental-Encoder (sin/cos), Absolut Encoder (SSI, EnDat 2.2, BiSS C)
  • Nenn-Betriebsspannung 10...50 VDC
  • Ausgangsstrom 5 A kontinuierlich, 15 A kurzzeitig
  • Abmessungen (LxBxH) 140 x 103.5 x 27 mm
  • Schutz gegen Überstrom, Übertemperatur, Unter- und Überspannung, Spannungstransienten sowie Kurzschluss der Motorwicklung

 

MAXPOS 50/5 Positioniersteuerung

Anbieter/Hersteller

maxon motor

maxon motor AG

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