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EtherCATを使用したロボットがロボカップ・ドイツオープンで優勝
2010/05 |TechUnitedチームが、4月にドイツ・マグデブルクで開催されたドイツオープン・ロボットサッカー競技会で優勝しました。EtherCATを使用したロボットが、本大会の主要リーグである中型リーグに出場しました。このリーグでは、2つのチームがオンボードに全てのセンサーを搭載し自律動作する中型ロボットによってサッカー競技を行います。ロボット間の通信はワイヤレスです。TechUnitedチームのロボットはデータ収集とモーション制御の両方にEtherCATを使用しました。この5代目のロボットは、前機より高速に動作し、最適化された経路探索アルゴリズム機能をもっています。また、プレイヤー間で動的にボールのパスを行うことが可能です。
ロボカップ・ドイツオープンのTechUnitedリームのビデオ映像は、下記のURLでご覧になれます。