icECAT EtherCAT Configuration Library

Die EtherCAT-Master-Konfigurationsbibliothek dient zur Erstellung einer ENI-Konfiguration (EtherCAT Network Information) für ein kundenspezifisches EtherCAT-Netzwerk. Diese kann von einem EtherCAT Master Stack ausgewertet werden, um ein Netzwerk zu initialisieren.

Lizenzierung:

• Lieferung komplett im Quellcode
• Projektbasierte Lizenz, keine Royalties

Funktionsweise:

• Die Bibliothek unterstützt die Konfiguration der EtherCAT-Netzwerk-Topologie über das API. Alternativ kann ein Online-Netzwerk-Scan durchgeführt werden.
• Es können umfangreiche Settings für den EtherCAT Master und die Slaves vorgenommen werden.
• Die Bibliothek generiert eine ENI-Konfiguration gemäß ETG.2100, die im XML-Format exportiert werden kann. Ein EtherCAT Master Stack kann diese Datei zur Initialisierung des Netzwerks einlesen.

Architektur:

• Flexible Möglichkeiten für die Integration:
  • Stand-alone Konfigurationstool ohne EtherCAT Master
  • Konfigurationstool auf dem Mastersystem
  • Konfigurationstool mit Remote-Connection zum Mastersystem
• Unabhängig von der Technologie eines User Interface Frameworks
• Event-Mechanismus zur Benachrichtigung über Änderungen an den Konfigurationsdaten
• Programmiersprache: C, Integration in C++ ist möglich

Features:

• Parser für ESI XML-Dateien
• Verwaltung eines ESI-Repositories
• Online Netzwerk-Scan
• Advanced Netzwerk Scan mit Erkennung von Modulen von Modularen Slaves (MDP)
• Auslesen des SII als Fallback für eine fehlende ESI
• Konfiguration der EtherCAT-Netzwerk-Topologie
• Slave-Konfiguration:
  • Prozessdaten (PDO Assignment, PDO Mapping)
  • Zugriff auf das CoE Object Dictionary der ESI
  • Custom CoE Init Commands
  • Distributed Clocks
  • Custom CoE Init Commands
  • EoE, FoE, ESM Bootstrap State
  • Modular Device Profile (MDP)
• Master-Konfiguration:
  • Master Tasks
  • Master Sync Units, Mapping auf Slave Sync Units
  • Distributed Clocks
  • Slave-2-Slave-Kommunikation
• SCI Export und Import
• API zum Speichern und Laden der Konfiguration
• ...

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