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装备有EtherCAT的机器人赢得机器人世界杯德国公开赛

2010年05月 | TechUnited队赢得了4月在德国Magdeburg举行的机器人足球德国公开赛。EtherCAT机器人组成中等规模球队,成为该竞争的主要球队。在该球队中,有两个中等规模机器人组,这些机器人各自配备有独立的传感器。机器人之间的通讯通过无线实现。TechUnited机器人采用EtherCAT用于数据获取和运动控制。目前第五代机器人运动更加迅速,并且具有优化的路径计划逻辑算法,可以实现在两个运动员之间动态传球。请点击下面的链接收看TechUnited在机器人世界杯上的视频:
www.youtube.com/watch?v=agHBb8KCTZg